自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的管理系統(tǒng)和自動(dòng)化控制采用三級(jí)管理方式，如圖2-2所示，即上位管理級(jí)、中位監(jiān)控級(jí)和下位控制級(jí)。管理系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)不僅要處理全部貨物數(shù)據(jù)，還要在貨物入出庫(kù)等作業(yè)時(shí)向倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的有關(guān)設(shè)備發(fā)出各種相應(yīng)作業(yè)命令;主終端即總服務(wù)器，通常是由系統(tǒng)管理員操作，它具有對(duì)整個(gè)系統(tǒng)管理和控制的最高權(quán)限：用戶端1，2，…，n即各工作站，可分別設(shè)置在倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)端、出庫(kù)端，或各有關(guān)部門;設(shè)備1，2，…，n在本系統(tǒng)中為堆垛機(jī)，一般都由自身裝備的可編程序控制器(plc)控制，中位監(jiān)控機(jī)由ibm l0c機(jī)構(gòu)成，全自動(dòng)方式運(yùn)行時(shí)，監(jiān)控機(jī)對(duì)堆垛機(jī)的控制是通過(guò)與plc的通信來(lái)完成。
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